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?？禉C器人以Ultra命名的激光振鏡立體相機，究竟有多絲滑？

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機器視覺技術為工業(yè)機器人賦予更高的柔性與精準度，?？禉C器人圍繞“視控一體”的理念，打造“視覺+機器人”協同的模式，將關節(jié)機器人與視覺系統功能集中管理，實現視覺能力融入到機器人控制邏輯中。


在5月中旬的新品發(fā)布會上發(fā)布的這款新品，就是3D視覺引導系統的智能核心。?？禉C器人全新DLS Ultra系列激光振鏡立體相機，以應對復雜多樣的工業(yè)場景，滿足更高精度需求。該系列相機搭載高分辨率Sensor，可生成細膩完整點云圖，為高精度3D視覺引導應用提供強大支持。


1產品亮點 

高精度RGBD圖輸出

Ultra系列采用高分辨率Sensor，深度圖分辨率達500W，結合1200W的RGB圖像，同時采用亞像素處理等技術，極大地提升3D成像效果，獲取更為細膩的RGBD圖。

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高性能處理算法

通過高性能處理芯片，寬動態(tài)光學設計，結合自動曝光、多幀融合等多種算法處理，有效應對金屬表面高反光問題，同時具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，在小尺寸螺釘、高反光金屬、汽車充電口等各類復雜場景下成像優(yōu)異。

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工業(yè)級 高穩(wěn)定性3D相機

Ultra系列產品沿用鎂合金結合高強度碳纖維的主體設計，在各類工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運行；同時采用高效散熱設計，結合TEC 控溫，有效降低溫漂影響。

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產品型號豐富

Ultra系列激光振鏡立體相機覆蓋近、中、遠不同的視野范圍，滿足絕大多數場景應用，方便客戶針對具體場景進行選型，易于部署實施，增強交付體驗。

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DLS1300U-15   DLS700U-13  DLS250U-05


2、關鍵參數 

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3應用場景 

高精度定位引導

Ultra系列激光振鏡立體相機可配合關節(jié)機器人，應用于汽車、機加工、鋰電等行業(yè)中對復雜工件、結構件、不規(guī)則零部件等物體進行高精度定位抓取。在一些特定場景下，既需要大視野，也需要高精度。以電芯上下料為例，多層泡沫托盤中碼放的電芯對定位精度要求較高，部分窄電芯僅有12mm薄，Ultra系列產品依然可以呈現細膩完整的點云成像。

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大視野場景下電芯成像展示



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3D視覺引導電芯下料


定位測量

得益于深度圖分辨率的提升，Ultra系列也適用于汽車、汽配、零部件等生產環(huán)節(jié)中的定位測量類應用。通過細膩的點云成像，滿足孔徑定位、相對位置、尺寸測量等應用，實現亞毫米級精度的定位測量。

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車門鈑金件成像展示


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